بناء الروبوت الخاص بك

تصنيف وسطاء الفوركس 2020:
  • FinmaxFX
    FinmaxFX

    أفضل وسيط فوركس لعام 2020!
    الخيار الأمثل للمبتدئين!
    تدريب مجاني!
    حساب تجريبي مجاني!
    مكافأة على التسجيل!

روبوتيكس -1: ما تحتاجه لبناء الروبوت الخاص بك من الصفر

في هذا المقال حاولت تفصيل وتبسيط ذلك العلم الشيق الذي تكمن صعوبته في تشعبه واستخدامه للعديد من فروع الهندسة في صناعته مثل الميكانيكا والكهرباء والتحكم الآلي وغيرهم.

ما هو الروبوت؟

الروبوت أو الانسان الآلي أو الماكينة الآلية كلها مصطلحات نطلقها على ذلك النظام الذكي والذي يستخدم لخدمة وتسهيل حياة الإنسان.

ليس بالضرورة أن يتخذ شكل الإنسان في الذارع والأرجل والرأس بل إنه اسم يطلق على أي ماكينة ذات نظام ذكي يتحكم بها، كالأنظمة التي تعمل من تلقاء نفسها عن طريق برمجتها (أوتوماتيك) أو الأنظمة التي نتحكم بها بشكل يدوي (مانيوال) عن طريق متحكم سلكي أو لاسلكي أو حتى من خلال الهواتف الذكية أو من الاقمار الصناعية.

تعال معي إلى غرفتي لتشاهد مبرّد الهواء خاصتي. هل تعلم أن ذلك المبرّد هو في الواقع روبوت. كيف؟!

مبّرد الهواء هو نظام ذكي يتم ضبطه على درجة الحرارة المرغوبة فيبدأ باستشعار درجة حرارة الغرفة ومقارنتها بدرجة الحرارة المدخلة إليه و يبدأ في تشغيل مضخة التبريد أو ايقافها حسب الفارق في درجة الحرارة بين الدرجة المضبوطة مسبقًا والدرجة الحالية للغرفة.

فنحن الآن أمام نظام ذكي، مجازًا يمكن اعتباره روبوت وروبوت من النوع الساكن الذي لا يتحرك.

ومن هنا توصلنا إلى تصنيف الروبوتات حسب وظيفتها؛ فهناك نوعان رئيسيان: متحركة (Mobile Robots) وثابتة (Fixed Robots) ونحن هنا بصدد الحديث عن الروبوتات المتحركة نظرًا لما تشكله من أهمية في عالمنا، وعندما نتحدث عن الحركة فنحن أمام طريقتين للحركة؛ إما على أرجل في محاكاة ميكانيكية وبرمجية لحركات المفصليات كافة، وإما على عجلات مثل السيارات.

سنخصص حديثنا اليوم أيضًا عن الروبوتات ذوات العجلات لما تتمتع به من سلاسة وثبات أثناء الحركة كما إن التصميم الميكانيكي الخاص بتلك الأنظمة من السهل تنفيذه بأي خامات متاحة و بأقل حسابات دون التطرق إلى المعقدة منها ومن قوانين ونظريات الميكانيكا.

تصنيف وسطاء الفوركس 2020:
  • FinmaxFX
    FinmaxFX

    أفضل وسيط فوركس لعام 2020!
    الخيار الأمثل للمبتدئين!
    تدريب مجاني!
    حساب تجريبي مجاني!
    مكافأة على التسجيل!

نظام بناء الروبوت Robot Building System

هو باختصار ما يتطلب من المُصنّع معرفته كي يكون قادرًا على بناء روبوت بمفرده، وينقسم إلى ثلاثة أقسام:

  • النظام الميكانيكي Mechanical system
  • النظام الكهربي والتوصيلات Electrical System
  • نظام التحكم Control System

نستنتج من ذلك أننا لابد أن نكتسب مهارات في التصميم الميكانيكي لتنفيذ أنظمة الحركة المختلفة والخامات اللازمة لتنفيذ هذا التصميم ومهارات التحكم في هذا النظام من خلال الوسائل المختلفة كالمتحكمات الدقيقة Microcontrollers أو معالجات البيانات Microprocessors أو حتى المتحكمات الصناعية القابلة للبرمجة PLC والتي يتم توصيلهم في دوائر كهربية بطريقة معينة لتحقيق المهمة المطلوبة، ما يتطلب منا معرفة بطرق التوصيل الكهربي.

الخامات والمكونات الشائعة

وبما أن أبرز المشكلات التي تواجه ذلك النوع من الصناعة هي أنه لا يوجد متاجر خاصة بها تخدم مصنعين الروبوتات وإذا أتيحت الخامات تكون بأسعار باهظة، لذلك فإننا تحايلنا على الأمر و لجأنا إلى توليف احتياجاتنا مع خامات من البيئة المحيطة المتوفرة.

ففي حديثنا عن أبرز الخامات سنلجأ إلى أقلها سعرًا وأعلاها كفاءةً وتشغيلًا من واقع خبرتي العملية في التنفيذ والتصميم والإشراف على المشروعات المختلفة من واقع السوق العربي عامة وفي السوق المصري بشكل خاص.

1- قطاعات الألومنيوم

وهي المستخدمة عادة في ورش صناعات الألومنيوم مثل المطابخ والنوافذ وغيرها، و تتخذ تلك القطاعات أشكالًا مقطعية مربعة أو مستطيلة أو دائرية بقياسات متعددة وأطوال مختلفة و يتم تقطيعها حسب الاستخدام والتصميم المراد تنفيذه.

ويتميز الألومنيوم عن غيره من الخامات المعدنية بسهولة تشكيله و تقطيعه وربطه ببعضه البعض ولحامه أيضًا، كما يسهل تجميع قطاعاته في أشكال منتظمة كالرباعية والسداسية أو حتى أشكال ثلاثية الأبعاد كالمكعبات والأشكال الهرمية وغيرها، واستخدامه الرئيسي لدينا هنا هو في صناعة هيكل الروبوت أو كما نقول (الشاسيه).

2- الأرتيلون

من منا لم يكسر ألعابه عندما كان طفلًا؟ هل تتذكرون معي تلك السيارات البلاستيكية التي كنا دومًا نكسرها لنستخرج منها المحرك والتروس وغيرهم؟ هل تتذكرون تلك التروس البيضاء؟

إذا تذكرتها فاعلم يا صديقي أنك تعرفت مسبقًا على مادة الأرتيلون، وهي تلك الخامة البيضاء المصنوع منها تلك التروس، فمن أهم مميزاتها أنها صلبة صلابة لينة بمعنى أنها لا تنكسر عند اصطدامها بشىء ما لكنه يترك مكانها أثرًا كالبلاستيك اللين.

تلك الخامة تأتي إلينا في أشكال اسطوانية ذات أقطار مختلفة ونصنع منها التروس أو أي أجزاء ميكانيكية أخرى ويتم تشغيلها – تشكيلها – من خلال ورش الخراطة.

3- ألواح الفايبر

كلمة فايبر Fiber تعني ألياف، وتلك الألياف من الممكن أن تكون من مواد مختلفة؛ مثل ألياف الكربون وألياف الخشب وألياف المعادن المختلفة. أما أكثرهم وفرةً وأقلهم سعرًا وأعلاهم كفاءةً في عالمنا الروبوتي هو “الباكلايت” وهو أحد أنواع الألياف والتي تستخدم أساسًا في عمليات العزل الصناعي للماكينات في المصانع كالعزل من الكهرباء والرطوبة والمياه.

لكننا هنا بصدد استخدام تلك الألواح استخدامًا آخر غير الذي أعدت له خصيصًا، فنحن هنا نستخدمها كقاعدة للروبوت، حيث تتيح لنا تلك المساحة المسطحة وضع وتركيب الأجزاء الميكانيكية الأخرى فوقها بمنتهى الحرية وأيضًا يمكن استخدامها لعمل بعض القطع فى الأجزاء الميكانيكية المختلفة في الروبوت.

وتأتي لنا تلك الألواح باللون البني القاتم و بسُمك يتراوح ما بين 3 ملليمترات وحتى 15 ملليمتر أو يزيد.

4- الخشب

بالرغم من أن الخشب من أسهل الخامات في التشكيل والتجميع؛ إلا أن مشاكله تعددت في تلك الصناعة لذلك شخصيًا لا أفضله، لكن من الممكن استغلاله في عمل التروس وقواعد الروبوت أو حتى الهيكل الكامل للروبوت.

لكن تظل أبرز عيوبه هي تأثره بالاصطدامات والرطوبة وأيضًا مع مرور الوقت والاستخدام تتسع ثقوب التجميع وأماكن ربط المسامير في المفاصل والأركان، آذنةً بانتهاء العمر الافتراضي لهذا النظام.

تابعونا لاحقًا، فبعد حديثنا عن الخامات سيكون الحديث عن المكونات الميكانيكية المختلفة مثل العجلات وأنواعها المختلفة وكراسي المحاور والمنزلقات الرأسية والأفقية وغيرهم.

أفضل قنوات يوتيوب لتعلم الروبوتك.. ابدأ خطواتك الأولى لعمل الروبوت الخاص بك!

أصبحت قنوات يوتيوب واحدة من أكثر المصادر ترويجًا للتعلم الذاتي عبر الإنترنت، وتحول هذا الموقع إلى منصة تعليمية مجانية عبر الإنترنت، وعلى سبيل المثال، فإن المتسابق البالغ من العمر 19 عاما إليس وير الذي شارك فى مسابقة حرب الروبوتات، تعلم كل مهاراته الهندسية من خلال يوتيوب.

علم صناعة الروبوتات من أهم العلوم الحالية لما لها من أهمية كبيرة فى جميع المجالات، ولبناء روبوت تحتاج لتعلم البرمجة والإلكترونيات، واليوم نشارككم بعض المصادر التي تعلمك بناء وبرمجة أول روبوت خاص بك بشكل صحيح.

تنويه: هذه القنوات باللغة الانجليزية، ولكن إن كنت تعرف قنوات يوتيوب عربية مهتمة بالموضوع برجاء وضعها في التعليقات، وسنحاول تحديث الموضوع وإضافتها.

قنوات البرمجة

إن صعوبة تعلم البرمجة تختلف من شخص لآخر، ومع ذلك، فإليك بعض من أكثر قنوات يوتيوب فعالية والتي يمكنها مساعدتك في البدء في برمجة الروبوت باستخدام بايثون، وقد وجب التنويه إلى أنه يجب أن تكون لديك معرفة سابقة في البرمجة،ولغة بايثون خاصة وإلا، فإنني أوصي بأن تحقق أولا من مقالاتنا السابقة لتعلم البرمجة بشكل عام وبايثون على وجه الخصوص.

Robotics with Raspberry Pi

Raspberry Pi هو فى الأساس جهاز كمبيوتر صغير (أصغر من هاتفك) ويمكن توصيله بأدوات مختلفة ويتم برمجته للقيام بعدت أشياء رائعة. من خلال هذه القناة يمكنك أن تتعلم بناء وبرمجة الروبوت الخاص باستخدام Raspberry Pi مع كثير من التعليمات للمبتدئين.

Raspberry Pi Robotics Series

تأخذك هذه القناة بشكل أعمق فى عالم البرمجة باستخدام بايثون خصيصا للروبوتات والقناة موجهة نحو أولئك الذين ليس لديهم معرفة مسبقة في البرمجة على الإطلاق ومن خلالها يمكنك معرفة النظريات الأساسية والمنطق وراء البرمجة وكيف يمكنك استخدامها لبناء الروبوت. تناقش القناة أيضا كيف يمكن ربط البرمجة بالمكونات الإلكترونية الفعلية. وبحلول نهاية هذه السلسلة تكون قادر على جعل بابك يعمل بكلمة سر وبالطبع إنشاء روبوت بسيط جدا.

قنوات الإلكترونيات

بمجرد أن تشعر بالتمكن في البرمجة الخاصة بالروبوتات وتريد أن تتعلم الجانب المادي للروبوتات أي التعامل مع الإلكترونيات تحقق من القنوات وقوائم التشغيل التالية:

Electronics Engineering Video Blog

قناة مبنية للمبتدئين والهواة وحتى المهنيين لتعليمهم الهندسة الروبوتية و جمال التعامل مع الإلكترونيات كما يقول ديف جونز صاحب القناة. كما تعرض القناة أنواع مختلفة من الالكترونيات و طريقة استخدامها و ايضا طرق قرصنة المنتجات الالكترونية.

Introduction to Robotics and Electronics

قناة أخرى تهدف إلى تعريف الأشخاص بالروبوتات والإلكترونيات وتعلمك الكثير من بايثون لاستخدامها فى البرمجة. يقدم المدرب بوكي روبرتس مقدمة رائعة حول كيفية عمل الروبوتات والإلكترونيات جنبا إلى جنب، وكيف يمكنك البدء فى هذا المجال. الموضوعات الأساسية للدورة هي حول بناء الدائرة الكهربية، المقاومات، والبطاريات، والمصطلحات التقنية الأخرى التي سوف تحتاج في بناء الروبوت.

SparkFun Electronics

قناة أخرى تمتاز بالمتعة فهي تعلمك بناء الروبوت وبرمجته جنبًا إلى جنب وإن لم تكن لديك المعرفة بـ Raspberry Pi (جهاز كمبيوتر صغير) فلا مشكلة فيوجد بها دورة لتعلمه و برمجته بشكل صحيح. كما يوجد بها دورات لكيفية التعامل مع الإلكترونيات بالشكل الصحيح وسوف تتعلم أيضا كيفية لحام الترانزيستورات وغيرها من المكونات. وما يميز هذه القناة أنها تقدم قائمة تشغيل أشبه بسلسلة من الأفلام الوثائقية حول الروبوتات لتعطيك فهم كامل لما تحاول بناء.

Introduction to Robotics by Stanford

هنا في هذه القناة نهج أكثر تقليدية نظرية لتعلم الروبوتات، مباشرة من ستانفورد. هو في الأساس سلسلة من المحاضرات على الروبوتات من قبل أستاذ جامعة ستانفورد مفيدة بشكل خاص إذا كنت ترغب في بناء روبوتات أكثر تقدما.

وتناقش السلسلة المفاهيم المتقدمة مثل توليد المسار، والتخطيط للحركة، والحركات العكسية والأمامية، والوصف المكاني، والقوة ومراقبة الموقف، وغيرها الكثير. على عكس أي قناة أخرى على يوتوب، يمكن للمفاهيم النظرية الموضحة في هذه السلسلة أن تكون حاسمة للغاية في بناء روبوتات على مستوى متقدم.

من المؤكد أنك ستقضي بصحبة القنوات السابقة ساعات وربما أيام، فأخبرنا عن رأيك بها وعن أي اقتراحات لمصادر أو قنوات تعرفها تساعد المهتمين في هذا المجال.

خطوات عملية تصميم روبوت

By Eng.Reham M Gamal
Post date

Table of Contents

ما هو التصميم الروبوتي؟

التصميم الروبوتي هو إنشاء خطة أو اتفاقية لبناء روبوت أو نظام آلي (مثل المخططات المعمارية ، الرسم الهندسي ، عملية التشغيل و البرمجة ، الرسوم البيانية للدوائر الإلكترونية ). التصميم له دلالات مختلفة في مجالات مختلفة. في بعض الحالات ، يعتبر البناء المباشر للجسم (كما في الفخار ، الإدارة ، التصميم الجرافيكي) أيضًا تصميمًا.
بصفة عامة يتم تعريف التصميم الآلي على النحو التالي ؛ تحديد مواصفات روبوت ، من قبل مصمم الروبوت ، تهدف إلى تحقيق أهداف معينة ، في بيئة معينة ، وذلك باستخدام مجموعة من المكونات ، لتلبية مجموعة من المتطلبات تخضع لقيود .

خطوات عملية تصميم روبوت
الإنسالة – عالم الروبوتات العربى

و الأن إليك خطوات عملية تصميم روبوت بالتفصيل

الخطوة الأولى : اذكر المشكلة وعرّف الأهداف

تحتاج إلى تحديد المشكلة التي تحاول حلها والأهداف التي تريد الوصول إليها قبل محاولة تصميم وبناء الروبوت. خذ الوقت الكافي لدراسة عدد من المواقف المختلفة ، وبمجرد تحديدك للوضع ، وفهم ما هي المشكلة بالضبط ، قم بكتابة موجز تصميم في دفتر سجلات (سيصبح هذا المستند المرجع لعملك أثناء العمل على الروبوت الخاص بك. )
في كثير من الأحيان ، لا يحلم مصممو الروبوت ، والمهندسون بفكرة من تلقاء أنفسهم ، ولكنهم يتعرضون للإنتقادات من قبل العملاء ، أو المجتمع . بدون تعريف واضح من هذه الحاجة والأهداف ، لا يمكن أن تبدأ عملية التصميم الهندسي. لقد ضاع الكثير من الوقت والعديد من الوظائف في السعي لتحقيق هدف غير محدد.
و ملخص الخطوة الأولى عبارة عن بيان قصير يشرح المشكلة التي يجب حلها و الأهداف التي يمكن الوصول إليها.

يجب تحديد المشكلة بدقة وواقعية من أجل متابعة عملية حلها.
1. الحصول على صورة واضحة لحدود المشكلة.
2. قم بعمل قائمة بالأهداف وترتيبها حسب الأهمية .
3. تحديد قيود المشكلة.
4. لا يستطيع الروبوت القيام بكل شيء و يحل جميع المشاكل . لذلك من المهم تحديد الأولويات وتصميم ماكينة يمكنها فعل معظم الأشياء والقيام بأشياء قليلة للغاية.

الخطوة الثانية : جهز بحث عن التفاصيل.

بعد كتابة ملخص ، أنت الآن مستعد لجمع المعلومات . أولاً ، ستحتاج إلى تحديد المعلومات التي تحتاجها. سيكون هذا مختلفًا من مشروع إلى مشروع وسيعتمد أيضًا على مقدار المعلومات والمعرفة التي لديك بالفعل.
ما هي الوظيفة العملية للتصميم؟
– ما الذي يجب أن يفعله روبوتي؟
يمكن أن تتضمن الوظائف العملية للتصميم ما يلي:
• الحركة: كيف يتحرك الروبوت داخل بيئته؟
• التحكم : كيف يتحرك الروبوت و يتحكم بأشياء أخرى داخل بيئته؟
• الطاقة: كيف يتم تشغيل الروبوت؟
• الاستخبارات: كيف يمكن للروبوت ان “يفكر”؟
• الاستشعار: كيف يستطيع الروبوت معرفة ما هو في بيئته المحيطة ؟
يجب أن تكون البحوث مركّزة وتدمج أفكارًا جديدة واستكشافًا شاملاً للأفكار القديمة المماثلة. في بعض الأحيان تكون الأفكار القديمة هي الأفضل. هل سمعت من قبل “لا تقم بإعادة اختراع العجلة؟” الأفكار القديمة التي فشلت هي في بعض الأحيان مناجم الذهب البحثي العظيم. قد تكون هذه الفكرة قد فشلت بسبب عدم وجود تقنية جديدة قد تكون موجودة الآن.
– استكشاف حلول أخرى لنفس المشاكل و المشاكل المماثلة ،
– تحديد التفاصيل المحددة للتصميم الذي يجب أن يكون مستوفيا لشروط معينة ،
– تحديد حلول التصميم الممكنة والبديلة .
– تخطيط وتصميم بنية مناسبة تتضمن رسومات.

الخطوة الثالثة : البدء في الرسم للحصول على الأفكار على الورق.

يتيح لك الرسم والرسم باليد النقر على جانبك الإبداعي. من المهم أن يكون لديك رسومات دقيقة وكاملة لترجمة الفكرة إلى رسوم أو رسومات CAD ونماذج. كما تسمح هذه المرحلة أيضًا بعمل نماذج افتراضية أو اختبار للمنتج في الكمبيوتر. يمكنك العثور على عيوب محتملة ومكلفة في بعض الأحيان في التصميم قبل إنشاء نموذج العالم الحقيقي.

الخطوة الرابعة : ارسم و تحدث عن الأفكار في مجموعات .

لا توجد أفكار سيئة. من المهم النظر في جميع الطرق لمشكلة ما. قد لا تكون الطريقة التي لا تبدو مجدية أو منطقية في البداية هي الطريق الصحيح . لا يتم تنفيذ الكثير من المشاريع في المحاولة الأولى أو على أفضل فكرة في ذلك الوقت. يتكون المشروع النهائي عادة من مجموعة من الأفكار . بعض التي كانت تعتبر مخاطرة كبيرة ، مكلفة .

الخطوة الخامسة : قم ببناء نموذج لأفكارك

أفضل طريقة لمعرفة ما إذا كان التصميم سيعمل في ظروف واقعية هو بناء نموذج أولي .
مطلوب ملاحظات في هذه المرحلة . (قد يكون بإمكانك إنشاء نماذج أولية باستخدام lego لهذه الخطوة. بمجرد إنشاء نموذج أولي خاص بك ، قم بالتقاط صورة رقمية له.) اطبع الصورة وقم بتدوين ملاحظاتك أسفل الصورة في دفتر السجل الخاص بك. وبمجرد الانتهاء من حل المشكلة ، ارجع إلى قائمة المواصفات التي حددتها. تأكد من استيفاء كل المواصفات.
إذا كان التصميم الأولي والنموذج الأولي لا يحل المشكلة أو المواصفات تمامًا أو يلبي معايير التصميم أو يظل ضمن تكلفة مقبولة ، فقد يذهب المصمم ” للعودة إلى لوحة الرسم ” (أو الكمبيوتر)، الى عملية التصميم الهندسي للعودة إلى التصميم وصقله أو إعادة تصميمه.
الآن حان الوقت لإنتاج بعض الرسومات التنفيذية . هذه هي الرسومات التي ستساعدك عند بدء بناء الروبوت الخاص بك. (هنا مرة أخرى ، قد يكون ليجو وكاميرا رقمية أفضل صديق لك). يمكنك اختيار القيام بالرسومات اليدوية أو قد ترغب في استخدام برنامج الرسم على جهاز الكمبيوتر لمساعدتك.

الخطوة السادسة : بناء الروبوت الخاص بك.

يجب أن تأخذ عملية الإنشاء في الاعتبار المواد ، وإستراتيجية البناء ، وقيود البناء ، والتكلفة . تقوم الشركات باستثمارات كبيرة في المصانع والبنية التحتية لتصميم تصاميمها بحيث يتم التعامل مع تصميم أكثر كفاءة ، كلما كان التخطيط أفضل. وبمجرد أن تبدأ عملية الإنشاء ، يمكن للشركة أن تبدأ في الحصول على عائد من استثماراتها في عملية التصميم بأكملها من خلال تسويق وبيع المنتج.

الخطوة السابعة : اختبار الروبوت الخاص بك.

مع تقدم أعمال بناء الروبوت ، ستقوم تلقائيًا بإجراء اختبارات على تصميم الروبوت . سوف تحتاج أيضا إلى إكمال اختبارات النظم في مراحل مختلفة من بناء الروبوت. إذا أظهرت أي من الفحوص أن لديك فشل في وصلة ، أو أن جزءًا من هيكلك لا يستوفي المواصفات ، فيجب عليك إجراء تعديلات في تصميم الروبوت .
عند اكتمال بناء الروبوت ، يجب اختبار الروبوت بأكمله لمعرفة ما إذا كان يؤدي المهمة التي تم تصميمه من أجلها. يجب كتابة ملاحظات و تقييم بعد ذلك حيث يجب أن يكون هذا بيانًا يحدد نقاط القوة والضعف في تصميم الروبوت . يجب أن تصف المكان الذي نجحت فيه وأين فشلت في تحقيق الأهداف المنصوص عليها في المواصفات التى تم وضعها للروبوت .
فيما يلي قائمة بالأسئلة التي ستساعدك على إعداد هذا البيان.
• ما مدى جودة وظيفة تصميم الروبوت ؟
• هل تصميم الروبوت يبدو جيدا؟
• هل الروبوت آمن للاستخدام؟
• هل تم تخطيط عمل الروبوت بشكل مناسب؟
• هل وجدت بناء الروبوت صريحًا أم صعبًا ؟
• هل تم استخدام أنسب المواد لبناء الروبوت ؟
• هل تكلف صنع الروبوت أكثر أو أقل من المتوقع؟
• كيف يمكنني تحسين تصميم الروبوت ؟

يتطور تصميم الروبوت أثناء مراجعة خطوات بناء الروبوت . عادة ما يسمى المنتج الأول الإصدار 1. مع تطور التصميم فإنه يصبح أفضل في حل المشكلة التى تم صنع الروبوت من أجلها .

تصنيف وسطاء الفوركس 2020:
  • FinmaxFX
    FinmaxFX

    أفضل وسيط فوركس لعام 2020!
    الخيار الأمثل للمبتدئين!
    تدريب مجاني!
    حساب تجريبي مجاني!
    مكافأة على التسجيل!

مكتبة التاجر
Leave a Reply

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: